В 1852 г. Ливингстон организует первую из своих крупных, по существу уже чисто исследовательских, экспедиций. Он вновь направляется в долину Замбези, поднимается вверх по реке почти до ее истоков, пересекает водораздел ее бассейна с бассейном реки Конго и уже по ней достигает побережья Атлантического океана. Затем путешественник возвращается в глубь континента и вдоль течения Замбези проходит до ее устья на восточном побережье Африки. Так, в 1856 г. Ливингстоном было завершено пересечение этого материка по широте от Атлантического океана до Индийского.
Прошло 16 лет с того времени, когда Ливингстон покинул родину. Он давно уже мечтал навестить в Англии родителей и встретиться с женой и четырьмя детьми, о которых не имел вестей три года. 12 июля 1856 г. Ливингстон отплыл в Англию. Еще по пути на родину он узнал о том, что отец его умер. Только в декабре Ливингстон встретился с женой и детьми в порту Саутгемптон. В Лондоне он навестил свою престарелую мать, жившую с его сестрами. Вскоре после приезда в британскую столицу Ливингстону в торжественной обстановке вручили золотую медаль Королевского географического общества. Ливингстон долго уклоняется от множества приглашений, чтобы закончить рукопись своей книги. И осенью 1857 г. он сдает ее издателю.
Затем наступает триумф популярности путешественника. Его чествуют в Шотландии, приглашают делать доклады об Африке в Глазго, Лидсе, Бирмингеме, Ливерпуле, Манчестере. Всех поражает исключительная скромность, обходительность Ливингстона, но в то же время и большая активность. Он безрезультатно пытался улучшить свои сложные отношения с Лондонским миссионерским обществом. Вышедшую книгу Ливингстона в этом обществе встретили недружелюбно. Упрек заключался в том, что для миссионера книга слишком «светская», в ней много географии и естественных наук, но недостаточно миссионерства. Ливингстон возражал: «Я служу Христу даже в том случае, когда провожу астрономические наблюдения или забиваю буйвола, чтобы накормить людей».
Во многом под воздействием восторженного общественного мнения британское правительство объявляет о поддержке будущих путешествий Ливингстона. В феврале 1858 г. ему присваивают звание британского консула «в независимых областях Африки». Это дает Ливингстону 500 фунтов стерлингов в год, что с лихвой возмещает потерю им мизерного миссионерского жалованья. Апогей триумфа – продолжительная аудиенция у королевы Виктории. В начале марта 1858 г. Давид Ливингстон с братом Чарльзом, женой, ожидающей пятого ребенка, и младшим сыном Осуэллом отплыли в Африку.
Все мысли Давида, которыми он делился с братом Чарльзом, были заняты организацией новой экспедиции. Для участия в ней он пригласил и Чарльза. Более всего Давиду Ливингстону хотелось вернуться в бассейн Замбези, чтобы внести большую ясность в исследование этой обширной области. И в 1858–1864 гг. он осуществляет свои планы. Особо ценным в результатах новой экспедиции было установление очертаний принадлежащего к системе Замбези большого озера Ньяса, о котором до этого у европейцев были только смутные представления. О величайших же трудностях, опасностях и лишениях, постоянно преследовавших мужественного исследователя в этом, предыдущих и последующих его путешествиях, читатель сам узнает из лежащей сейчас перед ним книги.
В годы, когда начались путешествия Ливингстона, мировая географическая общественность большое внимание уделяла упомянутой нами выше проблеме установления истинных истоков Нила. Этот вопрос занимал умы ученых, начиная с античных времен. Когда Ливингстон путешествовал в пределах бассейнов Замбези и Конго, его соотечественник Джон Спик обнаружил в восточной части Экваториальной Африки неизвестное европейцам огромное озеро. Он дал ему имя английской королевы – Виктория. Спику удалось установить прямую связь верховий Нила с озером Виктория. Однако тогда многие исследователи Африки, в частности и Давид Ливингстон, продолжали считать или допускали, что главный исток Нила должен находиться южнее озера Виктория.
Поэтому главной задачей новой экспедиции, начавшейся в 1866 г., Ливингстон считал поиск самого южного истока великой африканской реки. Экспедиция продолжалась более семи лет и стала последним путешествием Ливингстона. Впервые английское правительство поддерживало экспедицию Ливингстона. Для ее охраны был выделен даже небольшой отряд солдат-сипаев (выходцев из Индии). Но неудачи преследовали Ливингстона с начала и до конца путешествия. Быстро дезертировали сипаи. Вскоре было разграблено почти все имущество экспедиции, украдены медикаменты. Оставшийся без охраны, лекарств, многого другого, необходимого в пути и для научных наблюдений, Ливингстон был очень ослаблен давней малярией и новыми тяжелыми тропическими недугами.
